LAPSUS-TEATRO tiene su origen en los talleres de formación del actor que la Universidad Popular desarrolla en Palencia desde su creación en nuestra ciudad. En 1994 el grupo se constituyó en asociación cultural, fecha desde la cual este colectivo intensificó su actividad, primero en la ciudad y provincia para luego ampliar su campo de acción a toda España. Desde entonces Lapsus-Teatro ha puesto en escena más de cuarenta montajes, trabajando teatro de sala y de calle; teatro infantil, autos navideños, mimo y expresión corporal y prácticamente todos los géneros dramáticos.

De la participación en numerosas Muestras y Certámenes el grupo ha reunido hasta el momento más de 200 premios en prácticamente todas las categorías, siendo uno de los grupos más conocidos en el ámbito del teatro amateur nacional.